La colonna al centro di Piazza XX Settembre, di ordine ionico moderno, sorregge una statua della Madonna del Rosario. Fu innalzata nel 1780 come ringraziamento alla Vergine Maria per avere protetto Castel San Pietro durante il terremoto del 1779.

Su disegno dell’architetto Gian Giacomo Dotti, fu realizzata dai fratelli Parazzi. La statua di terracotta della Vergine, fu opera di Luigi Acquisti. Nel 1825, a seguito di lavori di restauro, venne collocata una nuova statua in marmo di Fossombrone. Alla base della colonna fu apposta un’iscrizione che riporta parole del Canonico Filippo Schiassi.

Ogni anno, l’8 Dicembre, è tradizione rendere omaggio alla Madonna del Rosario, durante la cerimonia religiosa della “Fiorita” nella Solennità della “Immacolata Concezione. In questa occasione, con l’aiuto dei Vigili del Fuoco, viene posta una corona di fiori sulla statua della Beata Vergine, mentre i bambini intonano canti e lanciano palloncini colorati con messaggi di pace e fratellanza.